Robotyka Przemysłowa i Automatyzacja Produkcji
Automatyzacja Gniazda CKZ-65 A Wg Własnego Projektu Firmy Domena
Głównym celem omawianego projektu było zmniejszenie udziału operatorów w obsłudze maszyny , ktora została przystosowana do pracy w trybie automatycznym.
W procesie budowy gniazda zostały wykorzystane gotowe elementy konstrukcyjne firmy Item, za pomocą których została wybudowana konstrucja szkieletowa pozwalająca na przemieszczanie się mechanizmów jezdnych na górnej belce transportowej.
Przy relatywnie niskim budżecie na inwetycję takie rozwiązanie było optymalne. Część szkieletowa została skomunikowana z magazynem podawania detali odlewniczych oraz z magazynem odkładczym dla wyrobów gotowych. Bogaty wybór elementów szkeletowych i konstrukcyjnych w ofercie Item pozwolił na dokładne opracowanie i wykonanie rozwiązania.
Ze względów bezpieczeństwa oraz w wyniku obliczeń wytrzymałościowych konstrukcja ma dodatkowe podpory na środku górnego toru jezdnego, tworząc wizualnie układ pająka. Takie rozwiązanie nawiązało wprost do konstrukcji maszyny CKZ-65 A, która w tej wersji posiada pulpit sterowania CNC po lewej stronie.
Realizacja zadań dotyczących automatycznej pracy załadunku i odbioru detali odpbywa się z poziomu górnego toru jezdnego a za proces trzymania odpowiadają chwytaki firmy Schunk.
Doświadczenia zdobyte podczas tego projektu pozwoliły nam opracować kolejną wersję maszyny pracującej w gnieździe automatycznym, projekt został opisany w kolejnym punkcie tej części serwisu.
Poniższe zdjęcia ilustrują zakres wykonanego rozwiązania.