Obrabiarki Numeryczne Firmy DOMENA

Dwukomorowa Tokarka CKZ-65 A DUPLO - Do Pracy W Trybie Automatycznym

Tokarka CKZ-65 jest przykładem maszyny, której koncepcja pojawiła się w sytuacji konieczności realizacji kolejnych zadań produkcyjnych przy jednoczesnym braku miejsca na hali.

Projekt maszyny od początku zakładał kilka istotnych wariantów jej wykonania. Konstrukcja tokarki CKZ-65 opiera się na wcześniej wykonywanych projektach dotyczących maszyny CKZ-42 DUPLO zakładających pracę w dwóch komorach obróbczych: jedncześnie lub naprzemiennie. 

Kompleksowe podejście do projektu uwaględniające szeroki wachlarz potrzeb zgłaszanych przez naszych klientów pozwoliło nam zbudować maszynę, która oprócz dwóch komór obróbczych może pracować w wariantach automatycznych. W jednym wariancie maszyna może być obsługiwana przez zespół podająco-odbierający pracujący w układzie poziomym - liniowym, drugi wariant to załadunek i odbiór od góry maszyny, który uwzględnia automatykę zamykania i otwierania zasów do komór obróbczych.

Od momentu powstania, tokarka CKZ-65 jest maszyną przygotowaną do pracy z materiałami żeliwnymi obrabianymi na sucho, co jest bardzo mocnym atutem naszej oferty.

DANE TECHNICZNE TOKARKI	CKZ 65 DUPLO
PARAMETRY OBRÓBCZE	Wrzeciennik lewy	Wrzeciennik prawy
Maksymalna średnica toczenia ( mm )	ø250	ø250
Maksymalna średnica obrabianego detalu (mm)	ø	ø
Maksymalna długość toczenia ( mm )	250	250
NAPĘD GŁÓWNY
Moc silnika głównego  ( KW)	37	37
Obroty maksymalne wrzeciona ( min -1 )	4000	4000
Końcówka wrzeciona	A2-6	A2-6
Uchwyt trójszczękowy 250 mm	KNCS 260-78 A6	KNCS 260-78 A6
Cylinder hydrauliczny SIN S 175	SIN S 175	SIN S 175
Napięcie zasilania	3 x 400V, 50Hz
SUPORTY
Suport liniowy z imakami	Dwa suporty dostosowane wg technologii Zamawiającego
Szybki przesuw w osi X/Z ; X1/Z1 (m/min)	30
Śruba toczona – kulowa w osi X, X1 ( mm)	40 × 10
Śruba toczona – kulowa w osi Z , Z1 ( mm)	40 × 10
STEROWANIE CNC
Siemens	Sinumerik 840 dsl

Charakterystyka rozwiązania wg kocepcji opracowanej przez zespół projektowy Domena.

Wykonanie stanowiska załadunku i rozładunku przy maszynie CKZ  65 – DUPLO zostało wykonane w oparciu o parametry detali dostarczone przez Zamawiającego:

• Średnica detalu – 153,85 mm,
• Maksymalna długość detalu – 24,4 mm,
• Maksymalna waga detalu – 1,4kg.

Stanowisko załadunku/rozładunku detali składa się z:

1. Magazynu Probierczego, z którego manipulator pobiera detale do obróbki. Magazyn został usytuowany po lewej stronie maszyny patrząc od przodu.

• Szacunkowa wysokość detali na paletce – 400 mm,
• Liczba paletek – do 10 sztuk,
• Napęd realizowany za pomocą motoreduktora firmy SEW Eurodrive,
• 1 paletka indeksowana,
• Indeksowanie realizowane przy pomocy sterowania tzn. zastosowany napęd z hamulcem i en-koderem lub przy pomocy stoperów pneumatycznych,
• W miejscach indeksowania znajduje się układ unosząco/opuszczający detal na paletce,
• Obciążenie dopuszczalne konstrukcji 650 kg.

2. Dwóch manipulatorów z ramieniem z chwytakami (Ramię składa się z konstrukcji wsporczej z modułem obrotowym oraz dwóch chwytaków trójpalcowych). Każdy z manipulatorów składa się z dwóch modułów liniowych firmy Item ustawionych krzyżowo wraz z przekładniami kątowymi oraz serwonapędami firmy Omron.
3. Magazynu Odkładczego zrealizowanego wg koncepcji jak w Magazynie Poboru Detalu.

Opis działania linii:

Manipulator 1:

1. Paletka, na której umieszczony jest stos do obróbki - podjazd w miejsce odbioru, indeksowanie paletki;
2. Podjazd manipulatora i zabranie pierwszego elementu do obróbki chwytanie za środek;
3. Podjazd do wrzeciona maszyny przekazanie detalu do maszyny - chwyt z zewnątrz;
4. Podjazd po kolejną sztukę do obróbki - stół z paletkami został wyposażony w podnoszenie stosu detali, tak by żeby pobranie detali następował z jednego punktu;
5. Podjazd do wrzeciona maszyny:

• odebranie obrobionej sztuki,
• podanie drugiej sztuki do obróbki.

6. Odjazd i odłożenie obrobionej sztuki na stolik pośredni.

Manipulator 2

1. Podjazd do stolika zabranie sztuki chwyt z zewnątrz;
2. Podjazd do wrzeciona maszyny przekazanie detalu do maszyny -chwyt wewnątrz;
3. Podjazd do stolika pośredniego po kolejną sztukę;
4. Podjazd do wrzeciona maszyny;

• odebranie obrobionej sztuki,
• podanie drugiej sztuki do obróbki.

5. Odłożenie gotowego wyrobu na przenośnik taśmowy i dalej transport liniowy do magazynu odkładczego.

Wyposażenie Stanowiska:

• układ sterowania Siemens SINUMERIK 840 dsl;
• napędy cyfrowe AC Siemens SINAMICS;
• moc silników głównych – 37 KW dla każdego wrzeciona;
• silniki osiowe z przetwornikami absolutnymi eliminującymi konieczność każdorazowego bazowania osi maszyny po jej załączeniu;
• uchwyt trójszczękowy 250 mm,  KNCS 260-78 A6 – dla każdego wrzeciona;
• prowadnice toczne w osi X i Z pozwalające na uzyskanie dużych prędkości ruchów ustawczych;
• zasilacz hydrauliczny z kompletną instalacją hydrauliczną;
• dwa suporty liniowe z imakami – dostosowane do technologii obróbki detalu Zamawiającego;
• pedał sterowania uchwytem – dla każdego uchwytu;
• centralne smarowanie;
• prowadnice i przekładnie kulowo-toczne zabezpieczone przed pyłem (obróbka żeliwa);
• 2 manipulatory z chwytakami Schunk pracujące w dwóch osiach do przemieszczania;
• detali z magazynu materiału do obszaru obróbki i z obszaru obróbki do magazynu gotowych detali;
• oświetlenie przestrzeni roboczej;
• transporter wiórów ułożony centralnie odprowadzający wióry z tyłu maszyny;
• układ przedmuchu wrzeciona / szczęk – dla każdego wrzeciona;
• dokumentacja techniczna w języku polskim;
• polska wersja językowa układu sterowania;
• wykonanie CE.

Maszyna została wykonana w dwóch wariantach, różnice są widoczne na zdjęciach. W drugim wariancie system sterowania CNC został umieszczony centralnie pomiędzy drzwiami wejściowymi do komór obróbczych. W tym przypadku projekt autorski został zastąpiony rozwiązaniem szwajcarskiej firmy Guedel. Konstrukcja sekcji podawczo-odbiorczej jest wykonana ze stali, co pozwala na jej usztywnienie i rezygnację ze środkowych podpór.