Obrabiarki Numeryczne Firmy DOMENA
Dwukomorowa Tokarka CKZ-65 A DUPLO - Do Pracy W Trybie Automatycznym
Tokarka CKZ-65 jest przykładem maszyny, której koncepcja pojawiła się w sytuacji konieczności realizacji kolejnych zadań produkcyjnych przy jednoczesnym braku miejsca na hali.
Projekt maszyny od początku zakładał kilka istotnych wariantów jej wykonania. Konstrukcja tokarki CKZ-65 opiera się na wcześniej wykonywanych projektach dotyczących maszyny CKZ-42 DUPLO zakładających pracę w dwóch komorach obróbczych: jedncześnie lub naprzemiennie.
Kompleksowe podejście do projektu uwaględniające szeroki wachlarz potrzeb zgłaszanych przez naszych klientów pozwoliło nam zbudować maszynę, która oprócz dwóch komór obróbczych może pracować w wariantach automatycznych. W jednym wariancie maszyna może być obsługiwana przez zespół podająco-odbierający pracujący w układzie poziomym - liniowym, drugi wariant to załadunek i odbiór od góry maszyny, który uwzględnia automatykę zamykania i otwierania zasów do komór obróbczych.
Od momentu powstania, tokarka CKZ-65 jest maszyną przygotowaną do pracy z materiałami żeliwnymi obrabianymi na sucho, co jest bardzo mocnym atutem naszej oferty.
DANE TECHNICZNE TOKARKI |
CKZ 65 DUPLO |
|
PARAMETRY OBRÓBCZE |
Wrzeciennik lewy |
Wrzeciennik prawy |
Maksymalna średnica toczenia ( mm ) |
ø250 |
ø250 |
Maksymalna średnica obrabianego detalu (mm) |
ø |
ø |
Maksymalna długość toczenia ( mm ) |
250 |
250 |
NAPĘD GŁÓWNY |
|
|
Moc silnika głównego ( KW) |
37 |
37 |
Obroty maksymalne wrzeciona ( min -1 ) |
4000 |
4000 |
Końcówka wrzeciona |
A2-6 |
A2-6 |
Uchwyt trójszczękowy 250 mm |
KNCS 260-78 A6 |
KNCS 260-78 A6 |
Cylinder hydrauliczny SIN S 175 |
SIN S 175 |
SIN S 175 |
Napięcie zasilania |
3 x 400V, 50Hz |
|
SUPORTY |
|
|
Suport liniowy z imakami |
Dwa suporty dostosowane wg technologii Zamawiającego |
|
Szybki przesuw w osi X/Z ; X1/Z1 (m/min) |
30 |
|
Śruba toczona – kulowa w osi X, X1 ( mm) |
40 × 10 |
|
Śruba toczona – kulowa w osi Z , Z1 ( mm) |
40 × 10 |
|
STEROWANIE CNC |
|
|
Siemens |
Sinumerik 840 dsl |
Charakterystyka rozwiązania wg kocepcji opracowanej przez zespół projektowy Domena.
Wykonanie stanowiska załadunku i rozładunku przy maszynie CKZ 65 – DUPLO zostało wykonane w oparciu o parametry detali dostarczone przez Zamawiającego:
- Średnica detalu – 153,85 mm,
- Maksymalna długość detalu – 24,4 mm,
- Maksymalna waga detalu – 1,4kg.
Stanowisko załadunku/rozładunku detali składa się z:
- Magazynu Probierczego, z którego manipulator pobiera detale do obróbki. Magazyn został usytuowany po lewej stronie maszyny patrząc od przodu.
- Szacunkowa wysokość detali na paletce – 400 mm,
- Liczba paletek – do 10 sztuk,
- Napęd realizowany za pomocą motoreduktora firmy SEW Eurodrive,
- 1 paletka indeksowana,
- Indeksowanie realizowane przy pomocy sterowania tzn. zastosowany napęd z hamulcem i en-koderem lub przy pomocy stoperów pneumatycznych,
- W miejscach indeksowania znajduje się układ unosząco/opuszczający detal na paletce,
- Obciążenie dopuszczalne konstrukcji 650 kg.
- Dwóch manipulatorów z ramieniem z chwytakami (Ramię składa się z konstrukcji wsporczej z modułem obrotowym oraz dwóch chwytaków trójpalcowych). Każdy z manipulatorów składa się z dwóch modułów liniowych firmy Item ustawionych krzyżowo wraz z przekładniami kątowymi oraz serwonapędami firmy Omron.
- Magazynu Odkładczego zrealizowanego wg koncepcji jak w Magazynie Poboru Detalu.
Opis działania linii:
Manipulator 1:
- Paletka, na której umieszczony jest stos do obróbki - podjazd w miejsce odbioru, indeksowanie paletki;
- Podjazd manipulatora i zabranie pierwszego elementu do obróbki chwytanie za środek;
- Podjazd do wrzeciona maszyny przekazanie detalu do maszyny - chwyt z zewnątrz;
- Podjazd po kolejną sztukę do obróbki - stół z paletkami został wyposażony w podnoszenie stosu detali, tak by żeby pobranie detali następował z jednego punktu;
- Podjazd do wrzeciona maszyny:
- odebranie obrobionej sztuki,
- podanie drugiej sztuki do obróbki.
- Odjazd i odłożenie obrobionej sztuki na stolik pośredni.
Manipulator 2
- Podjazd do stolika zabranie sztuki chwyt z zewnątrz;
- Podjazd do wrzeciona maszyny przekazanie detalu do maszyny -chwyt wewnątrz;
- Podjazd do stolika pośredniego po kolejną sztukę;
- Podjazd do wrzeciona maszyny;
- odebranie obrobionej sztuki,
- podanie drugiej sztuki do obróbki.
5. Odłożenie gotowego wyrobu na przenośnik taśmowy i dalej transport liniowy do magazynu odkładczego.
Wyposażenie Stanowiska:
- układ sterowania Siemens SINUMERIK 840 dsl;
- napędy cyfrowe AC Siemens SINAMICS;
- moc silników głównych – 37 KW dla każdego wrzeciona;
- silniki osiowe z przetwornikami absolutnymi eliminującymi konieczność każdorazowego bazowania osi maszyny po jej załączeniu;
- uchwyt trójszczękowy 250 mm, KNCS 260-78 A6 – dla każdego wrzeciona;
- prowadnice toczne w osi X i Z pozwalające na uzyskanie dużych prędkości ruchów ustawczych;
- zasilacz hydrauliczny z kompletną instalacją hydrauliczną;
- dwa suporty liniowe z imakami – dostosowane do technologii obróbki detalu Zamawiającego;
- pedał sterowania uchwytem – dla każdego uchwytu;
- centralne smarowanie;
- prowadnice i przekładnie kulowo-toczne zabezpieczone przed pyłem (obróbka żeliwa);
- 2 manipulatory z chwytakami Schunk pracujące w dwóch osiach do przemieszczania;
- detali z magazynu materiału do obszaru obróbki i z obszaru obróbki do magazynu gotowych detali;
- oświetlenie przestrzeni roboczej;
- transporter wiórów ułożony centralnie odprowadzający wióry z tyłu maszyny;
- układ przedmuchu wrzeciona / szczęk – dla każdego wrzeciona;
- dokumentacja techniczna w języku polskim;
- polska wersja językowa układu sterowania;
- wykonanie CE.
Maszyna została wykonana w dwóch wariantach, różnice są widoczne na zdjęciach. W drugim wariancie system sterowania CNC został umieszczony centralnie pomiędzy drzwiami wejściowymi do komór obróbczych. W tym przypadku projekt autorski został zastąpiony rozwiązaniem szwajcarskiej firmy Guedel. Konstrukcja sekcji podawczo-odbiorczej jest wykonana ze stali, co pozwala na jej usztywnienie i rezygnację ze środkowych podpór.