Robotyka Przemysłowa i Automatyzacja Produkcji

Robotyzacja Procesu Szlifowania

Istotą i głównym celem przedstawianego projektu było zautomatyzowanie szlifierskiej obróbki wykańczającej. Gniazdo obróbcze składa się ze szlifierki zadaniowej DZS-300, autorskiego rozwiązania firmy Domena-CNC oraz robota firmy FANUC. W związku z zastosowaniem w maszynie obróbczej sterowania firmy FANUC podłączenie robota w ramach jednego układu sterowania odbyło się sprawnie z możliwością komunikacji w obie strony.

W ramach opracowanej aplikacji maszyna pełni funkcję nadrzędną.

Gniado szlifierskie składa się z maszyny, robota z odpowiednio dobraną podstawą oraz dwóch stanowisk odkładczych dla detali odlewniczych oraz dla wyrobów gotowych po obróbce szlifierskiej. Stanowiko na hali zostało dokładnie wygrodzone zgodnie z przyjętymi zasadami i wytycznymi dotyczącymi automatycznych gniazd obróbczych z wykorzystaniem robotów.

Praca operatora polega w piewszej fazie na dokładaniu odlanych detali w części probierczej. Dalsza praca odbywa się automatycznie. Robot pobiera detal, dalej odkłada go na specjalnym stole obrotowym, którego jedna część znajduje się w maszynie szlifierskiej. Po zakończeniu szlifowania następuje otwarcie drzwi i stół poprzez półobrót oddaje gotowy detal zabierając półprodukt odłożony wcześniej przez robota.

Proces szlifowania rusza, a robot odkłada detal w sekcji wyrobów gotowych. Podwójny chwytak pozwala na wykonanie tej operacji szybciej, ponieważ po wystawieniu detalu, robot najpierw zabiera detal przeszlifowany, w drugiej kolejności odkłada półprodukt i na końcu odkłada gotowy wyrób, maszyna w tym czasie rozpoczyna obróbkę szlifierską

Cały proces powtarza się, podczas szlifowania robot pobiera kolejny detal i czeka na zakończenie pracy szlifierki.

Po wyznaczonym interwale czasowym operator może sukcesywnie odbierać detale ze stanowiska dla detali gotowych.

Zdjęcia ilustrują zakres oraz urzadzenia wykorzystane w projekcie.